感知基礎(chǔ)
電石出爐機(jī)器人
通過(guò)采用遠(yuǎn)程控制操作技術(shù)和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合的方式，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)上采用機(jī)電液一體化控制技術(shù)，使操作人員通過(guò)控制室中的人機(jī)交互控制平臺(tái)來(lái)遠(yuǎn)程操控電石出爐機(jī)，完成自動(dòng)搭電、自動(dòng)燒穿、自動(dòng)開(kāi)眼、自動(dòng)換釬、清理爐舌等一系列電石爐的出爐作業(yè)，提高了生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本，將電石出爐工作人員從風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工礦惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，保障了工人的人身安全。
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